Esta comemoração é organizada pela Associação Nacional de Cruzeiros de Portugal e a Associação 500 anos de Espanha, contando com a participação de aproximadamente 25 veleiros.
Nesta missão foram praticados diversos portos nacionais e estrangeiros, nomeadamente os portos de Sines, Portimão, Huelva, Rota, Sevilha, Cádiz, Barbate, Ceuta e Ayamonte.
Para além da sua participação nestas comemorações os dois navios têm uma missão muito importante, a de instrução marinheira dos cadetes da Escola Naval, futuros oficiais da Marinha Portuguesa.
Ao todo nesta missão, já embarcaram cerca de 25 cadetes, em diferentes períodos.
A missão termina no próximo domingo dia 15 de agosto com a chegada à Base Naval de Lisboa.