Os Atouguia (fig. brasão) descendem de Robert de la Corne, que com o seu irmão Guillaume integraram os contingentes da 2ª Cruzada que ajudaram na reconquista de Lisboa (1147).
A 2ª Cruzada surge como resposta á conquista pelos Turcos (1144) do Condado de Edessa vassalo do Reino Latino de Jerusalém, o qual fora fundado (1100) durante a 1ª Cruzada. Saldar-se-ia num total fracasso em que o único aspeto positivo foi a ação dos cruzados, que viajando por mar, ajudaram D. Afonso Henriques na tomada de Lisboa.
Pelo apelido, os irmãos seriam naturais de La Corne, perto de Angers, capital do Condado de Anjou.
D. Afonso Henriques recompensou os irmãos com a vila de Almada. Guillaume tornou-se também Alcaide-Mor de Atouguia e Robert Senhor de Vila Franca de Xira. Por morte de Guillaume, ficou o irmão com a Alcaidaria-Mor de Atouguia e também, posteriormente, como Alcaide-mor de Azambuja (Felgueiras Gaio, 1678).
Do casamento de Robert nasceu João Roberto de la Corne “o Franco”, que lhe sucedeu como Alcaide-mor de Atouguia.
Gonçalo Anes Franco ou de Atouguia, Alcaide-mor e Senhor de Atouguia, foi filho de João Roberto e casou com Teresa Gil (filha de Gil Varela).
Giral Gonçalves de Atouguia, filho de Gonçalo Anes, foi casado com Teresa Pires (filha de Estêvão Bartolomeu) e voltou a contrair matrimónio com Maria Gomes (filha de Gomes Ansur e de Estevainha Pires).
Rui Franco de Atouguia, filho de Giral Gonçalves e de uma das esposas, casou com Maria Pires (filha de Pedro Martins de Alfama).
De Rui Gil Franco de Atouguia, filho dos anteriores e de sua esposa Maria Teles Correia, nasceram Lopo Rodrigues de Atouguia, Rodrigo Afonso de Atouguia, Luís de Atouguia e Nuno de Atouguia que viveram em tempos de D. Afonso V (1438-81) e de D. João II (1481-95).
Diogo de Sousa, filho de Francisco de Sousa, Senhor de Beringel e de Maria de Noronha, foi Governador do Algarve e esteve em Alcácer Quibir (1578). Era casado com Catarina de Atouguia, filha de Estêvão Nunes de Atouguia e de Mécia Raposo, dos Açores.
